机械网闻--三轴伺服控制包装机将走俏市场

目前，方便面市场由于价格的竞争，原材料的涨价，导致很多企业的利润空间严重遭到影响。低档面的利润越来越小，乃至是无利或亏损。向高级面发展，从量的竞争转为质的竞争是今后的主旋律国有土地不签字政府可以强拆吗。而使用好的设备，使用自动化程度高的设备已经是很多制面企业正在追寻的目标。

北京大森长空包装机械有限公司所生产的SE5000为国内第1台3轴伺服控制的包装机。到目前为止使用最多的普通电机驱动及变频器控制方式相比较，该机器采取的伺服技术是1种划时期的进步。同时和目前国内某些厂家所谓的单轴伺服或双轴伺服相比较，作到了真正摆脱机械传动，完全采取伺服电机控制的情势。可以说，随着我国经济建设的不断发展，对包装机性能的要求越来越高，在我们国家广泛利用伺服系统是包装机的发展趋势。 3轴伺服控制包装机

包装机的电机驱动方式，有新旧两种情况：

1、变频器交换电机方式。

目前我国生产的包装机多数采取这类方式。其特点是：采取1台普通交换电机作为包装机的机械动力，同时驱动按1定机械传动比连接起来的3个轴（传送带、包材和端封）。手动调解3轴的相位(起始位置)，通过PLC跟踪印刷标记，自动修正包材驱动轴的运行速度。但是随着经济的发展和市场的需求，不论是单变频，还是目前刚刚出现的双变频的机器，其缺点也越来越明显，主要有以下问题：

1）由于3轴用1台电机驱动，灵活性差，较难满足特殊的包装要求；2）大量机械件连接，运行噪音较大，故障率高；

3）袋长调解范围小，通常最短与最长之比为1：4（单变频）；

4）需要更换包装产品时，机器调解较麻烦。

2、伺服电机驱动方式。

目前伺服驱动国内有单轴驱动和双轴驱动等几种情势，但和真实的3轴驱动有着极大的辨别，下文将介绍有关情况。本段介绍1下SE5000所采取的3轴驱动情势的特点。

包装机的3轴分别用3个伺服电机驱动，通太高性能的控制器，使3轴连动，同步运行或分别运行。过去，伺服系统价格很贵，这类驱动方式多用在包装要求较高的场合。随着电机行业的发展，高性能的伺服电机价格也在不断降落，其良好的性价比越来越遭到关注，并得到广泛利用。

伺服驱动方式的优点是：

1）运行精度高，成熟的软件、硬件技术保证多轴完全同步运行；

2）高速运转稳定可靠，故障少

3）包装机的多轴分别由多个伺服电机驱动，可以灵活适应很多特殊的包装要求，比如：

①防空袋功能：无包装物时，送料传送带轴不停，包材驱动轴和端封轴停止，待有包装物时，包材驱动轴和端封轴自动恢复运行，避免了包材的浪费；

②包装物错位端封不切功能：错位包装物到达端封时，端封自动不切，排出后，端封自动恢复运行；

③皮带式传送带功能：传送带无推料杆，自动排列包装物的间距，适合柔软的包装物；

4）扩大功能强大，可方便地与其他机器配合，构成自动生产线。

5）操作方便，调解简单。

6）机械零部件少，故障率低。易于保护。

伺服系统技术参数介绍

①速度控制范围广，可达1：1000以上。速度为额定值1/1000时，使用进程中，感觉不到旋转稳定性和转矩的降落。而变频器交换电机调速范围为1/10。

②转矩特性在高速运转和低速运转时恒定，连续运转转矩和最大转矩在控制区域内都可以得到恒定的输出转矩。

③最大转矩大，可获得瞬间为额定转矩300％的最大转矩，电机的惯性力矩小，可以迅速地加速、减速，高频度定位和频繁起动、停止。

④响应性好，响应性即表示对指令、干扰变化的跟踪速度。例如，具有600rad/s响应性的伺服电机，即使遇到约100Hz的负荷变动，其速度几近不受影响。

由于伺服电机具有的以上良好运行特性，故非常适合用于许多有高要求的场合。比如：

①需要定位的机械。

②需要变速范围广的机械。由于伺服电机具有速度控制范围大于1：1000，速度变动率不超过0.03％的高精度速度控制特性，而且还具有其他变速电机所欠缺的输出转矩恒定的特性，所以可作为以控制各种生产线为代表的可变速驱动使用。

③高频度定位，伺服电机的最大转矩是额定转矩的300％，可进行数10毫秒的急剧加速和减速，可适应每分钟100次以上的高频定位。同其他定位方式（离合器、制动器、直流电机）相比，具有无机械接触，不需要维修，受环境温度影响小等显著优点。

④需要转矩控制的机械。

除伺服元件，伺服系统构成的另外1重要部分是程序控制器。对两轴以上的多轴系统，程序控制器常采取：PLC+定位模块，运动控制器，PLC+总线结构方式等。

除以上优势，SE5000在与机械变频控制的机器比较还有许多优点，详细请参考附件中的对照表格。

SE5000这类3轴伺服控制的机器与国内目前某些采取所谓单伺服或双伺服的机器相比较，具有以下根本性的辨别和优势：

①单伺服或双伺服机械传动构造同单变频或双变频基本相同，特别是端封的变速运行，由机械的变速装置实现。所以，单伺服或双伺服所能实现的功能也基本同单变频或双变频。并没有实现完全真实的伺服电机控制。在功能上进步不大。

②SE5000的3轴伺服系统则不同，3个伺服电机可以分别单独运行和同步运行。端封的变速运行，完全由伺服电机变速运转实现。这样，就能够够完成许多特殊功能，如：空袋避免、包物错位端封不切等。在节省包材、包物上也具有很大的优势。并且，机械装置也减少了很多。

结论

针对方便面这样1个需要大量包装机的行业城市居民强拆怎么办，选择1台理想的、适合企业发展、具有公道性价比的包装机，对企业的发展来说具有重要的实际意义。作为伺服控制这1国际流行先进技术，在国内各家方便面企业正面临老、旧机械的更换的时期，随着伺服电机本钱的不断降落，性价比的不断提高，3轴伺服包装机将是行业的发展趋势和用户的首选。可以为用户创造良好经济效益，提高企业的现代化品位，同时也会产生巨大的社会效益。以下仅就方便面企业举1些简单例子供参考。

1、提高效能：12万包的面线1般配套3台包装机，用SE全伺服包装机时只需2台包装机，可以节俭1/3的人工和机器费用。

2、提高设备的操作安全性能：采取伺服控制系统可以精确感应加工中非正常状态，及时地停止机器运转并自动采取保护性运作，极大提高操作工人的安全，避免了因工人误操作而产生伤残工伤。将工人的人身伤害降落到最小程度。

3、实现企业的生产自动化管理：采取SE全伺服包装机和大包自动包装生产线可以根据产品生产工艺公道布置，方便与全部面线连接集中控制，实现生产进程计算机控制和管理。大大提高生产效率降落生产本钱。

4、控制精度高：更换产品时设备调解更便捷，减少调解进程的物料消耗。

5、零部件数量少，故障率低：伺服控制比微电机控制减少了大量的机器传动和调解部件。伺服控制包装机比普通控制包装机减少约40%机械加工零部件。

6、带动企业的技术进步：伺服包装机械大包装自动化生产线属于世界先进的光、机、电1体化设备。由于采取大量最早进的控制技术，它的利用将带动企业的技术发展，为企业提供先进生产的理念，创造良好的社会效益。

综上所述，3轴伺服控制包装机SE5000具有良好的经济效益和社会效益，不论是技术上还是实际利用上，都具有划时期的意义。